机械与电子Issue(2)：53-56,4.
一种新型6-PRRS并联机器人工作空间分析
Workspace Analysis of a Novel 6-PRRS Parallel Robot
刘玉斌 1赵杰 1杨永刚 1蔡鹤皋1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
工作空间/并联机器人/干涉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘玉斌,赵杰,杨永刚,蔡鹤皋..一种新型6-PRRS并联机器人工作空间分析[J].机械与电子,2007,(2):53-56,4.
