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基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

文巨峰 罗翔 颜景平 周骥平 朱兴龙

东南大学学报(自然科学版)2003,Vol.33Issue(1):53-56,4.
东南大学学报(自然科学版)2003,Vol.33Issue(1):53-56,4.

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

Multi-agent based distributed control system for intelligent robots

文巨峰 1罗翔 1颜景平 1周骥平 2朱兴龙2

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程系,南京,210096
  • 2. 扬州大学机械工程学院,扬州,225000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/多智能体技术/体系结构/CORBA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙..基于多智能体的智能机器人分布式控制系统[J].东南大学学报(自然科学版),2003,33(1):53-56,4.

基金项目

国家计委211工程资助项目(2102002001)、江苏省自然科学基金资助项目(BK2002405). (2102002001)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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