哈尔滨工程大学学报2004，Vol.25Issue(4)：536-539,4.
一种类人型机器人的步行稳定性研究
Walking stability of a type of subhuman robot
沈继红 1丁二华2
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
类人型机器人/步行/脚跟高度/地面反力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈继红,丁二华..一种类人型机器人的步行稳定性研究[J].哈尔滨工程大学学报,2004,25(4):536-539,4.
