| 注册
首页|期刊导航|机械科学与技术|无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究

无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究

王宏强 王道波 Ashfaq Ahmad Mian 段海滨

机械科学与技术2009,Vol.28Issue(4):536-541,6.
机械科学与技术2009,Vol.28Issue(4):536-541,6.

无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究

Robust Tracking Decoupled Flight Control of an Unmanned Helicopter

王宏强 1王道波 1Ashfaq Ahmad Mian 1段海滨2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016
  • 2. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

无人直升机/飞行控制/参数不确定性/阵风扰动/鲁棒跟踪/解耦/操纵品质

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宏强,王道波,Ashfaq Ahmad Mian,段海滨..无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究[J].机械科学与技术,2009,28(4):536-541,6.

基金项目

航空科学基金项目(2006ZC51039)资助 (2006ZC51039)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文