应用数学和力学2007，Vol.28Issue(5)：539-545,7.
自由下落猫的非完整运动规划最优控制研究
Optimal Control of Nonholonomic Motion Planning for a Free-Falling Cat
摘要
关键词
猫自由落体/非完整约束/运动规划/最优控制分类
数理科学引用本文复制引用
戈新生,陈立群..自由下落猫的非完整运动规划最优控制研究[J].应用数学和力学,2007,28(5):539-545,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372014) （10372014）
北京市自然科学基金资助项目(1072008) （1072008）
