控制理论与应用2007，Vol.24Issue(4)：541-545,5.
基于降阶位置/力模型的机器人神经网络控制
Neural network robotic control for a reduced order position/force model
摘要
关键词
神经网络控制/降阶位置/力模型/机器人控制/自适应控制/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
章云,刘治..基于降阶位置/力模型的机器人神经网络控制[J].控制理论与应用,2007,24(4):541-545,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60604006) （60604006）
广东省自然科学基金资助项目(6021452,51685168) （6021452,51685168）
