控制理论与应用2000，Vol.17Issue(4)：542-547,6.
具有约束条件的船舶运动预测控制
Generalized Predictive Control of Ships Subject to State Constraints
摘要
关键词
广义预测控制/不等式约束/加权系数/航向保持/航迹保持/自动舵分类
交通工程引用本文复制引用
胡耀华,贾欣乐..具有约束条件的船舶运动预测控制[J].控制理论与应用,2000,17(4):542-547,6.基金项目
辽宁省自然科学基金(962047)资助项目. （962047）
