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改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计

姜雪原 马广富 胡庆雷

哈尔滨工程大学学报2005,Vol.26Issue(4):544-549,6.
哈尔滨工程大学学报2005,Vol.26Issue(4):544-549,6.

改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计

Modified unscented Kalman filter for satellite attitude estimation

姜雪原 1马广富 1胡庆雷1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,航天学院控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

UKF滤波/姿态估计/非线性滤波/修正罗德里格参数

分类

航空航天

引用本文复制引用

姜雪原,马广富,胡庆雷..改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计[J].哈尔滨工程大学学报,2005,26(4):544-549,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划基金资助项目(2003AA735084). (2003AA735084)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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