计算技术与自动化2008，Vol.27Issue(4)：54-56,3.
机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究
A Study of the Gesture Space Modelling Methods in Robot Motion Planning
摘要
关键词
机器人/运动规划/姿态空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
龚德良,黄炎焱..机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究[J].计算技术与自动化,2008,27(4):54-56,3.基金项目
湖南省教育厅重点科研基金资助项目(2006A006) （2006A006）
