基于虚拟现实技术的排牙机器人应用研究OA
Study on application of tooth arrangement robot based on VRML
为了能很好地解决众多老年无牙颌患者全口义齿修复问题,针对排牙机器人的多指手进行结构优化设计,采取3个手指、9个自由度的多指灵巧手完成人工牙的抓取和排列任务.采用D-H坐标法建立了排牙机器人的正运动学模型,同时给出了转动和平移关节的位置和方向表达式,并在基于matlab/simulink仿真平台上应用虚拟现实技术进行了三维仿真,对排牙机器人的临床应用研究具有重要意义.
王海英;张礼勇;张永德
哈尔滨理工大学,测控技术与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨150046哈尔滨理工大学,测控技术与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨150046哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
信息技术与安全科学
多指手机器人matlab/simulink仿真虚拟现实
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 2005 (1)
54-56,3
黑龙江省科技计划项目(900555)
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