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蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究

陈丽 王越超 李斌 马书根 罗继曼

高技术通讯2003,Vol.13Issue(7):54-57,4.
高技术通讯2003,Vol.13Issue(7):54-57,4.

蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究

Studies on Rolling Locomotion and Crossing over Obstacles of a Snake-robot

陈丽 1王越超 2李斌 1马书根 1罗继曼1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

蛇形机器人/模块可重构/翻滚运动/越障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈丽,王越超,李斌,马书根,罗继曼..蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究[J].高技术通讯,2003,13(7):54-57,4.

基金项目

863计划(2001AA422360)资助项目. (2001AA422360)

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

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