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基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制

郭晓波 宋爱国 翟雁

东南大学学报(自然科学版)2008,Vol.38Issue(1):54-57,4.
东南大学学报(自然科学版)2008,Vol.38Issue(1):54-57,4.

基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制

Neural network control of tele-rehabilitation robot based on variable parameter

郭晓波 1宋爱国 1翟雁2

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
  • 2. 安阳工学院机械工程系,安阳,455000
  • 折叠

摘要

关键词

远程康复/双向遥操作/BP神经网络/变参数/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭晓波,宋爱国,翟雁..基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制[J].东南大学学报(自然科学版),2008,38(1):54-57,4.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA042246)、江苏省国际合作资助项目(BE2006046)、江苏省六大高峰人才资助项目(06-D-031). (863计划)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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