东南大学学报(自然科学版)2008,Vol.38Issue(1):54-57,4.
基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制
Neural network control of tele-rehabilitation robot based on variable parameter
摘要
关键词
远程康复/双向遥操作/BP神经网络/变参数/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭晓波,宋爱国,翟雁..基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制[J].东南大学学报(自然科学版),2008,38(1):54-57,4.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA042246)、江苏省国际合作资助项目(BE2006046)、江苏省六大高峰人才资助项目(06-D-031). (863计划)