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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动

卢振利 马书根 李斌 王越超

自动化学报2007，Vol.33Issue(1)：54-58,5.
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自动化学报2007，Vol.33Issue(1)：54-58,5.

基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动

3-dimensional Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model

卢振利 1马书根 2李斌 3王越超1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
  • 2. 沈阳理工大学,沈阳,110168
  • 3. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

蛇形机器人/三维运动/循环抑制/中央模式发生器(CPG)/稳定性分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢振利,马书根,李斌,王越超..基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动[J].自动化学报,2007,33(1):54-58,5.

基金项目

国家自然科学基金(60375029),国家"863"计划(2001AA422360),日本学术振兴会科学研究补助金"JSPS"(15360129)资助 （60375029）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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