|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|高技术通讯|障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

赵晓东 王树国 严艳军 蔡鹤皋

高技术通讯2003，Vol.13Issue(6)：54-58,5.
✕
高技术通讯2003，Vol.13Issue(6)：54-58,5.

障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

Path Planning Method and Simulation of Free-floating Space Robots under Obstacle Environments

赵晓东 1王树国 1严艳军 2蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 2. 哈尔滨工业大学自动控制系,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/避碰路径规划/势场法/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋..障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真[J].高技术通讯,2003,13(6):54-58,5.

基金项目

863计划(863-512-04-15)和国家自然科学基金 (69685006)资助项目. （863-512-04-15）

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文