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基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

殷国栋 陈南 李普

中国工程科学2005,Vol.7Issue(4):54-58,5.
中国工程科学2005,Vol.7Issue(4):54-58,5.

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

Handling Stability for Four-wheel Steering Vehicle Based on μ Synthesis Robust Control

殷国栋 1陈南 1李普1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程系,南京,210096
  • 折叠

摘要

关键词

四轮转向/鲁棒控制/操纵稳定性/μ综合

分类

交通工程

引用本文复制引用

殷国栋,陈南,李普..基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究[J].中国工程科学,2005,7(4):54-58,5.

基金项目

Ford-NSFC福特-中国研究与发展基金及国家自然科学基金联合资助项目(50122153),江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013) (50122153)

中国工程科学

OACSCD

1009-1742

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