高技术通讯2004，Vol.14Issue(9)：54-58,5.
六独立轮驱动式管内机器人的研制
Development of In-pipe Robot Drived by Six Independent Wheels
摘要
关键词
独立轮/管内机器人/驱动臂/对接机构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓宗全,陈军,姜生元,王少纯,孙东昌,张士华..六独立轮驱动式管内机器人的研制[J].高技术通讯,2004,14(9):54-58,5.基金项目
863计划(2001AA602021)资助项目. （2001AA602021）
