机械科学与技术2003，Vol.22Issue(4)：547-548,555,3.
基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究
Soccer Robot Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing
张培艳 1吕恬生1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030
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摘要
关键词
路径规划/人工势场/模拟退火/GNRON问题分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张培艳,吕恬生..基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J].机械科学与技术,2003,22(4):547-548,555,3.
