华东理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.33Issue(4)：551-557,7.
基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划
Terrain Coverage Motion Planning of Mobile Robots Based on Online Graph Search
摘要
关键词
移动机器人/遍历运动/信息素/在线图搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢斌,刘士荣,俞金寿..基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2007,33(4):551-557,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675043) （60675043）
浙江省自然科学基金资助项目(Y104560) （Y104560）
杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543) （KYS09150543）
