电子学报2006，Vol.34Issue(3)：553-558,6.
一种新的移动机器人全局定位算法
A Novel Algorithm for Mobile Robot Global Localization
摘要
关键词
移动机器人/全局定位/粒子滤波器/中心差分滤波器/加权期望最大/高斯混合模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
厉茂海,洪炳熔,蔡则苏..一种新的移动机器人全局定位算法[J].电子学报,2006,34(3):553-558,6.基金项目
国家自然科学基金(No.2002AA735041) （No.2002AA735041）
