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哈尔滨工程大学学报
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一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器
一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器
张杰
邹继刚
张锐
李文秀
哈尔滨工程大学学报
2001,Vol.22
Issue(3):55-58,4.
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哈尔滨工程大学学报
2001,Vol.22
Issue(3)
:55-58,4.
一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器
A FUZZY CONTROLLER ROBOTIC MANIPULATOR SYSTEM BASED ON GENETIC ALGORITHMS
张杰
1
邹继刚
1
张锐
1
李文秀
1
作者信息
1.
哈尔滨工程大学自动化学院,
折叠
摘要
关键词
遗传算法
/
模糊控制
/
机器人手臂
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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张杰,邹继刚,张锐,李文秀..一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器[J].哈尔滨工程大学学报,2001,22(3):55-58,4.
哈尔滨工程大学学报
ISSN:
1006-7043
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