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一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器

张杰 邹继刚 张锐 李文秀

哈尔滨工程大学学报2001,Vol.22Issue(3):55-58,4.
哈尔滨工程大学学报2001,Vol.22Issue(3):55-58,4.

一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器

A FUZZY CONTROLLER ROBOTIC MANIPULATOR SYSTEM BASED ON GENETIC ALGORITHMS

张杰 1邹继刚 1张锐 1李文秀1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,
  • 折叠

摘要

关键词

遗传算法/模糊控制/机器人手臂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张杰,邹继刚,张锐,李文秀..一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器[J].哈尔滨工程大学学报,2001,22(3):55-58,4.

哈尔滨工程大学学报

1006-7043

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