华东理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.33Issue(4)：558-563,6.
基于非线性滤波的移动机器人位姿估计
Pose State Estimate of Mobile Robots Based on Nonlinear Filters
摘要
关键词
移动机器人/位姿估计/扩展卡尔曼滤波/粒子滤波/非线性滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈杨钟,刘士荣,俞金寿..基于非线性滤波的移动机器人位姿估计[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2007,33(4):558-563,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675043) （60675043）
浙江省自然科学基金资助项目(Y104560) （Y104560）
杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543) （KYS09150543）
