北华大学学报（自然科学版）2008，Vol.9Issue(6)：559-562,4.
基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计
Design of Inverted Pendulum System Track-controlling Based on Backstepping Sliming-mode Controller
摘要
关键词
滑模控制/倒立摆/反演滑模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高兴华,耿德旭,高玉峰,马惜平..基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计[J].北华大学学报（自然科学版）,2008,9(6):559-562,4.基金项目
吉林省科委项目(20060402). （20060402）
