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排水管道敷设光缆机器人

陈西平 杜习波 赵波 聂立新 赵言正 付庄

河南理工大学学报(自然科学版)2007,Vol.26Issue(5):559-563,5.
河南理工大学学报(自然科学版)2007,Vol.26Issue(5):559-563,5.

排水管道敷设光缆机器人

Robotics for laying fibre-optic cable in sewer systems

陈西平 1杜习波 1赵波 1聂立新 1赵言正 2付庄2

作者信息

  • 1. 河南理工大学,机械与动力工程学院,河南,焦作,454003
  • 2. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

管道机器人/光缆敷设/非开挖技术/排水管道/视频检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈西平,杜习波,赵波,聂立新,赵言正,付庄..排水管道敷设光缆机器人[J].河南理工大学学报(自然科学版),2007,26(5):559-563,5.

基金项目

河南省杰出人才基金资助项目(20030290019) (20030290019)

河南理工大学博士基金资助项目. ()

河南理工大学学报(自然科学版)

1673-9787

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