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基于ARM的自主无人直升机软件系统设计

蔡伟峰 裴海龙 刘栋炼

福建电脑2008,Vol.24Issue(12):5-6,2.
福建电脑2008,Vol.24Issue(12):5-6,2.

基于ARM的自主无人直升机软件系统设计

蔡伟峰 1裴海龙 1刘栋炼1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
  • 折叠

摘要

关键词

小型无人直升机/飞行控制系统/Kalman 滤波/PID控制/ARM

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡伟峰,裴海龙,刘栋炼..基于ARM的自主无人直升机软件系统设计[J].福建电脑,2008,24(12):5-6,2.

基金项目

国家自然科学基金重点项H(60736024) (60736024)

国家自然科学基全项目(60574004) (60574004)

国家自然科学基金(60374036) (60374036)

新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817) (NCET-04-0817)

广东省自然科学基金(20040561031) (20040561031)

福建电脑

1673-2782

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