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机械科学与技术
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冗余度柔性空间机器人减振设计新思路
冗余度柔性空间机器人减振设计新思路
张绪平
余跃庆
机械科学与技术
2000，Vol.19
Issue(4)：561,1.
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机械科学与技术
2000，Vol.19
Issue(4)
：561,1.
冗余度柔性空间机器人减振设计新思路
张绪平
1
余跃庆
1
作者信息
1.
北京工业大学机电学院
折叠
摘要
关键词
冗余度
/
几何结构参数
/
柔性
/
空间机器人
/
减振设计
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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张绪平,余跃庆..冗余度柔性空间机器人减振设计新思路[J].机械科学与技术,2000,19(4):561,1.
机械科学与技术
OA
北大核心
CSCD
CSTPCD
ISSN：
1003-8728
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