一个刚柔耦合的火箭发射架动力学模型OA北大核心CSCD
A Dynamic Model for Rocket Launcher With Coupled Rigid and Flexible Motion
对刚柔耦合火箭发射架进行了动力学建模.将火箭发射架分成两个子系统,一个是多刚体系统,另一个是空间大位移运动的柔性发射管.先对这两个子系统的动力学分别建模,然后再考虑这两个系统之间的动力学耦合,从而获得整个系统的动力学模型.这种方法把复杂系统离散成简单系统,再由现存的简单系统的动力学模型组合成整个系统的动力学模型,使得整个建模过程高效、方便.
章定国;肖建强
南京理工大学,理学院,南京,210094南京工程学院,土木系,南京,211100
数理科学
刚柔耦合系统火箭发射架动力学建模
《应用数学和力学》 2005 (5)
机器人动力学的快速算法研究
561-568,8
国家自然科学基金资助项目(19702006)国家留学回国人员科研启动基金资助项目
评论