机械科学与技术2002，Vol.21Issue(4)：565-568,4.
柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型
A Dynamic Model of Two Cooperative Flexible Robots Manipulating a Flexible Load
摘要
关键词
柔性机器人/协调操作/柔性负载分类
机械制造引用本文复制引用
刘迎春,余跃庆,窦建武..柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型[J].机械科学与技术,2002,21(4):565-568,4.基金项目
国家自然科学基金项目(59975001),北京市自然科学基金项目(3012003)资助 （59975001）
