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轮式移动机械手的优化构形

张硕生 余达太

北京科技大学学报2000，Vol.22Issue(6)：565-568,4.
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北京科技大学学报2000，Vol.22Issue(6)：565-568,4.

轮式移动机械手的优化构形

Optimal Configurator of Wheeled Mobile Manipulator

张硕生 1余达太1

作者信息

  • 1. 北京科技大学机器人研究所,北京100083
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摘要

关键词

等质量矩阵/轮式移动机械手/优化构形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张硕生,余达太..轮式移动机械手的优化构形[J].北京科技大学学报,2000,22(6):565-568,4.

北京科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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