控制理论与应用2003，Vol.20Issue(4)：565-568,4.
一类二阶非完整系统的镇定
Stabilization of a class of second-order nonholonomic systems
摘要
关键词
非完整控制/二阶链式标准型/欠驱动机器人系统/时变光滑指数镇定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马保离..一类二阶非完整系统的镇定[J].控制理论与应用,2003,20(4):565-568,4.基金项目
国家自然科学基金(60274005)资助项目. （60274005）
