北京大学学报（自然科学版）2009，Vol.45Issue(4)：565-571,7.
半被动双足机器人动态行走的位姿估算
Body State Estimation in a Quasi-Passive Bipedal Robot during Dynamic Walking
摘要
关键词
半被动动态行走/双足机器人/位姿估算/地面实际测量系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄岩,谢广明,杨晓华,王启宁,王龙..半被动双足机器人动态行走的位姿估算[J].北京大学学报（自然科学版）,2009,45(4):565-571,7.基金项目
国家自然科学基金(60774089)和北京大学"985"项目资助 （60774089）
