计算机应用研究2007，Vol.24Issue(10)：56-58,3.
基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究
Study of coverage path planning based on grid-map
摘要
关键词
接触传感器/覆盖算法/完全覆盖分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝宗波,洪炳镕,黄庆成..基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[J].计算机应用研究,2007,24(10):56-58,3.基金项目
国家"863"计划资助项目(2002AA735041) （2002AA735041）
