高技术通讯2003，Vol.13Issue(8)：56-60,5.
基于遇障速度法足球机器人的路径规划
Robotics Path Planning Based on Velocity Obstacle Method
摘要
关键词
可达避障速度/路径规划/避障策略/足球机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟碧良,张祺,杨宜民..基于遇障速度法足球机器人的路径规划[J].高技术通讯,2003,13(8):56-60,5.基金项目
863计划(863-512-9935-08,2001AA422270)和广东省重点科技攻关项目(200027)资助项目. （863-512-9935-08,2001AA422270）
