高技术通讯2004，Vol.14Issue(3)：56-62,7.
基于Internet多机器人遥操作采用协调控制器的协作控制研究
Coordination Controller Guided Collaboration Control for Internet-based Multirobot Teleoperation
摘要
关键词
遥操作/Internet/多机器人协作/时延/共享控制/协调控制器/实时避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫继宏,赵杰,朱延河,蔡鹤皋..基于Internet多机器人遥操作采用协调控制器的协作控制研究[J].高技术通讯,2004,14(3):56-62,7.基金项目
863计划(2001AA422250)资助项目. （2001AA422250）
