中国机械工程2004，Vol.15Issue(7)：569-571,3.
三指水下作业机械手运动学分析
Analysis of Kinematics of 3-Finger Underwater Manipulator
摘要
关键词
结构优化设计/仿生学/三指水下作业机械手/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立权,李平,韩金华,孟庆鑫..三指水下作业机械手运动学分析[J].中国机械工程,2004,15(7):569-571,3.基金项目
黑龙江省自然科学基金资助项目(E0105) （E0105）
