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一种改进的足球机器人PID调节器设计

柳在鑫 魏诚 朱维冕 王进戈

西华大学学报(自然科学版)2008,Vol.27Issue(1):57-59,3.
西华大学学报(自然科学版)2008,Vol.27Issue(1):57-59,3.

一种改进的足球机器人PID调节器设计

Design of Modified PID Regulator of Soccer Robot

柳在鑫 1魏诚 2朱维冕 3王进戈1

作者信息

  • 1. 西华大学机器人研究所,四川,成都,610039
  • 2. 中国四川国际合作股份有限公司,四川,成都,610016
  • 3. 自贡鸿鹤化工股份有限公司,四川,自贡,643014
  • 折叠

摘要

关键词

数字调节器/PID控制/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柳在鑫,魏诚,朱维冕,王进戈..一种改进的足球机器人PID调节器设计[J].西华大学学报(自然科学版),2008,27(1):57-59,3.

基金项目

四川省应用基础研究资助项目(No.0322129) (No.0322129)

四川省重点学科研究资助项目(No.SZD425231) (No.SZD425231)

西华大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1673-159X

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