机械与电子Issue(3):57-59,3.
单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计
The Experimental Set Design of the Dynamic Emulation of Mechanical Loads about 1-DOF Articulated Robot
摘要
关键词
机器人/机械负载/动力学模拟/直流电机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张思博,董春,李宗帅,刘颜..单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计[J].机械与电子,2008,(3):57-59,3.基金项目
北京交通大学"校基金"资助项目(2005SM052) (2005SM052)