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单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计

张思博 董春 李宗帅 刘颜

机械与电子Issue(3):57-59,3.
机械与电子Issue(3):57-59,3.

单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计

The Experimental Set Design of the Dynamic Emulation of Mechanical Loads about 1-DOF Articulated Robot

张思博 1董春 1李宗帅 1刘颜1

作者信息

  • 1. 北京交通大学电气工程学院,北京,100044
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摘要

关键词

机器人/机械负载/动力学模拟/直流电机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张思博,董春,李宗帅,刘颜..单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计[J].机械与电子,2008,(3):57-59,3.

基金项目

北京交通大学"校基金"资助项目(2005SM052) (2005SM052)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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