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轮履复合式农业机器人越避障控制研究

李文见 姬江涛

河南科技大学学报(自然科学版)2007,Vol.28Issue(4):57-59,64,4.
河南科技大学学报(自然科学版)2007,Vol.28Issue(4):57-59,64,4.

轮履复合式农业机器人越避障控制研究

Research on Control of Obstacle Negotiation or Avoidance for Wheel-track Agricultural Robot

李文见 1姬江涛1

作者信息

  • 1. 河南科技大学,车辆与动力学院,河南,洛阳,471003
  • 折叠

摘要

关键词

轮履复合式农业机器人/模糊控制/越避障控制/MATLAB仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李文见,姬江涛..轮履复合式农业机器人越避障控制研究[J].河南科技大学学报(自然科学版),2007,28(4):57-59,64,4.

基金项目

北京理工大学"985"工程项目 ()

河南科技大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1672-6871

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