河南科技大学学报(自然科学版)2007,Vol.28Issue(4):57-59,64,4.
轮履复合式农业机器人越避障控制研究
Research on Control of Obstacle Negotiation or Avoidance for Wheel-track Agricultural Robot
摘要
关键词
轮履复合式农业机器人/模糊控制/越避障控制/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李文见,姬江涛..轮履复合式农业机器人越避障控制研究[J].河南科技大学学报(自然科学版),2007,28(4):57-59,64,4.基金项目
北京理工大学"985"工程项目 ()