机械科学与技术2007，Vol.26Issue(1)：57-60,4.
非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制
Adaptive Global Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with Nonholonomic Constraints
摘要
关键词
非完整移动机器人/轨迹跟踪/自适应反演控制技术/全局渐近稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫茂德,贺昱曜,武奇生..非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2007,26(1):57-60,4.基金项目
国家自然科学基金项目(60472022)和陕西省自然科学基金项目(2006F03)资助 （60472022）
