现代电子技术2008，Vol.31Issue(18)：57-60,4.
两轮自平衡机器人系统设计、建模及LQ控制
System Design, Modeling and LQ Control of a Two - wheeled Self- balancing Robot
摘要
关键词
两轮自平衡/TMS320F2812/LQR/陀螺仪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
阮晓钢,刘江,狄海江,李欣源,赵建伟..两轮自平衡机器人系统设计、建模及LQ控制[J].现代电子技术,2008,31(18):57-60,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60774077),北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目 （60774077）
高等学校博士学科点专向科研基金(20050005002) （20050005002）
北京工业大学研究生科技基金(ykj-2006-314) （ykj-2006-314）
