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基于视觉临场感的机器人遥操作系统

徐旭明 叶榛 陶品 王洋

高技术通讯2000,Vol.10Issue(3):57-60,4.
高技术通讯2000,Vol.10Issue(3):57-60,4.

基于视觉临场感的机器人遥操作系统

A Robot Teleoperation System Based on Vision Telepresence

徐旭明 1叶榛 1陶品 1王洋1

作者信息

  • 1. 清华大学计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

机器人实时跟踪控制/位姿测量/视觉临场感/机器人遥操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐旭明,叶榛,陶品,王洋..基于视觉临场感的机器人遥操作系统[J].高技术通讯,2000,10(3):57-60,4.

基金项目

863计划资助项目(863-512-04-03). (863-512-04-03)

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

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