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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪

张侃健 冯纯伯 费树岷

东南大学学报(自然科学版)2000,Vol.30Issue(2):57-61,5.
东南大学学报(自然科学版)2000,Vol.30Issue(2):57-61,5.

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪

Robust Adaptive Tracking for Uncertain Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics

张侃健 1冯纯伯 1费树岷1

作者信息

  • 1. 东南大学自动化研究所,南京,210096
  • 折叠

摘要

关键词

未建模动态/未知参数/backstepping/鲁棒性/自适应跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张侃健,冯纯伯,费树岷..一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪[J].东南大学学报(自然科学版),2000,30(2):57-61,5.

基金项目

国家攀登计划项目(970211017). (970211017)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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