控制理论与应用2008，Vol.25Issue(1)：57-65,9.
未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
A review of simultaneous localization and map building algorithms for mobile robots in unknown environment
摘要
关键词
移动机器人地图创建/移动机器人定位/卡尔曼滤波器/EM算法/粒子滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王耀南,余洪山..未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展[J].控制理论与应用,2008,25(1):57-65,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60775047) （60775047）
国家863计划资助项目(2007AA04Z244) （2007AA04Z244）
湖南大学优秀博士论文创新基金资助项目(521218006). （521218006）
