应用数学和力学2005，Vol.26Issue(5)：577-584,8.
基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究
Investigation on Kane Dynamic Equations Based on Screw Theory for Open-Chain Manipulators
刘武发 1龚振邦 2汪勤悫2
作者信息
- 1. 郑州大学,机械工程学院,郑州,450002
- 2. 上海大学,机电与自动化学院,上海,200072
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摘要
关键词
旋量理论/偏速度旋量/开链机器人/动力学Kane方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘武发,龚振邦,汪勤悫..基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究[J].应用数学和力学,2005,26(5):577-584,8.
