控制理论与应用2009，Vol.26Issue(5)：578-581,4.
非完整移动机器人鲁棒运动规划
Robust motion planning for nonholonomic mobile robot
摘要
关键词
非完整移动机器人/传感器/鲁棒运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭丙华..非完整移动机器人鲁棒运动规划[J].控制理论与应用,2009,26(5):578-581,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60374016,69974015) （60374016,69974015）
广东省自然科学基金资助项(990583,020408). （990583,020408）
