现代制造工程Issue(9)：5-8,4.
基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析
Kinematics and dynamics analysis for adjustable 6-SPS parallel robot based on parallel calculation
摘要
关键词
6-SPS并联机器人/动力学模型/可调/并行计算分类
机械制造引用本文复制引用
张济,林光春,杨志刚,徐礼钜..基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析[J].现代制造工程,2006,(9):5-8,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375104) （50375104）
