北京机械工业学院学报（综合版）2008，Vol.23Issue(1)：5-8,4.
欠驱动Pendubot系统的滑模变结构控制
Hierarchical sliding-mode control of Pendubot for underactuated systems
摘要
关键词
欠驱动/Pendubot/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜文超,戈新生..欠驱动Pendubot系统的滑模变结构控制[J].北京机械工业学院学报（综合版）,2008,23(1):5-8,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10772020) （10772020）
