空间运动体上梁的动力学建模和仿真OA北大核心CSCDCSTPCD
Dynamic Modeling and Simulation of a Beam Attached to a Spatially Moving Base
该文对附着在空间运动体上梁的动力学问题进行了研究,建立了中心刚体作任意三维运动,且在梁上作用有大小和位置不断变化的作用力时,梁作横向二维振动的动力学方程.采用模态法对该动力学方程进行求解,编制的动力学仿真软件考虑了梁的5种支撑方式,分析了中心体运动对梁变形运动的影响.
章定国;肖建强
南京理工大学,理学院,江苏,南京,210094南京工程学院,土木系,江苏,南京,211100
数理科学
刚柔耦合系统动力学数值仿真
《南京理工大学学报（自然科学版）》 2004 (6)
机器人动力学的快速算法研究
580-584,5
国家自然科学基金(19702006)
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