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面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现OA北大核心CSCDCSTPCD

Design and implementation of virtual simulation and training system for explosive ordnance disposal (EOD) robots

中文摘要

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.

王田苗;李雪雯;孟偲;梁建宏

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083

信息技术与安全科学

排爆机器人几何建模运动建模虚拟仿真

《高技术通讯》 2006 (6)

580-585,6

863计划(2004AA420090)资助项目.

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