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面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

王田苗 李雪雯 孟偲 梁建宏

高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):580-585,6.
高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):580-585,6.

面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

Design and implementation of virtual simulation and training system for explosive ordnance disposal (EOD) robots

王田苗 1李雪雯 1孟偲 1梁建宏1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

排爆机器人/几何建模/运动建模/虚拟仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王田苗,李雪雯,孟偲,梁建宏..面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现[J].高技术通讯,2006,16(6):580-585,6.

基金项目

863计划(2004AA420090)资助项目. (2004AA420090)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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