机械与电子Issue(3)：58-60,3.
仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究
Study on the Control System Simulation of Hexapod Bio- robot
武坤 1罗庆生 1韩宝玲 2徐嘉 1黄麟2
作者信息
- 1. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081
- 2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
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摘要
关键词
仿生六足机器人/联合仿真/ADAMS/Matlab/CMAC分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武坤,罗庆生,韩宝玲,徐嘉,黄麟..仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究[J].机械与电子,2007,(3):58-60,3.
