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基于动态神经网络和MDC算法的机械手控制研究

李海燕 党建军 许存娥

机械与电子Issue(10):58-61,4.
机械与电子Issue(10):58-61,4.

基于动态神经网络和MDC算法的机械手控制研究

Research on Manipulator Control with Dynamic Neuro Network and Modify Descend Controller Algorithm

李海燕 1党建军 1许存娥1

作者信息

  • 1. 西北工业大学,陕西,西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/动态神经网络/MDC算法/最优化控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李海燕,党建军,许存娥..基于动态神经网络和MDC算法的机械手控制研究[J].机械与电子,2006,(10):58-61,4.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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